威海方科FK600计数器使用说明

一、技术特点

Fk600型光栅表是一个六位显示的位置、控制、显示模块。可广范应用于工业控制领域。

◆ 国际通用的96×48×115mm标准机箱，六位0.56英寸数码管显示。

◆ 输入A和输入B构成双输入端，可识别相位为90度的脉冲编码器信号。

◆ 可输入单路开关信号（脉冲）用于计数（单向）或测速。

◆ 设有外部清零端子，可由外部开关控制清零。

◆ 设定两个控制值，两路继电器输出，可用于控制或报警。

◆ 可选4种继电器输出方式。

◆ 可设定自动延时复位时间，实现自动延时复位功能。

◆ 峰值显示功能。

◆ 可计数/计速，由内部参数设置。

◆ 参数设定密码保护功能。

◆ 当前计数值、设定值掉电不丢失。

◆ 可设定倍率，确定输入脉冲与显示值之间的比例关系。

◆ 外接传感器：

a． 角、线位移光栅传感器，给传感器提供5V(100mA)、12V(100mA)供电。其它电压可定制。

b． 接近开关或霍尔开关，可对其脉冲进行计数或测速，只接于A相端子。

◆ 计数倍率：单倍频、双倍频、四倍频可选（倍率值为1.000时为四倍频）。

◆ 差补功能：可设定1个插值基点，从而实现线性差补功能。

◆ 具有4~20mA电流输出功能。

◆ 具有485通讯功能。通讯波特率为9600bps，0.5秒主动发送一次显示值。

二、技术参数

◆ 供电电压：AC220V 50Hz

◆ 输入阻抗：5K

◆ 脉冲频率：≤500K

◆ 倍率范围：0.000~999.999

◆ 显示范围：-999999~999999

◆ 脉冲电平：低电平：-50V~0.5V  高电平：3.5~50V

◆ 脉冲宽度：最小2us

◆ 触点容量：AC220V1A  DC24V1A

◆ 安装方式：卡入式

◆ 开孔尺寸：92×43. 5mm

◆ 环境温度：-10℃~50℃

 

 

 

 

 

 

 

三、参数说明

Pn000：小数点的位置（显示值中小数位数）。默认值为2。

Pn001：计数倍率。是确定输入脉冲与显示值之间的比例关系。范围：0.000~999.999。默认为1.000。计数/测速模式下均起作用。默认参数1表示显示值为输入脉冲的4倍频值。

Pn002：上限值。是使上限继电器动作的计数值。默认为1000

Pn003：下限值。是使下限继电器动作的计数值。默认为-1000

Pn004：计数方向。默认值为0，表示正向计数。如出现显示值方向与实际方向相反情况时，可通过调整该参数使其一致。

Pn005：初始值。即前次断电时自动保存的显示值。开机后，显示值=初始值+计数值。默认值为0。

Pn006：参数保护密码。非零时，参数受到密码保护，必须输入正确的密码才能进入参数页，进行参数的修改。默认值为0。

Pn007：继电器输出方式，默认值为1。

Pn008：自动复位时间。当该参数不为0时，当显示值≥Pn002（上限值）时，延时设定时间后，显示值自动清零。默认值为0，关闭该功能。设定时间最小单位：0.1S。

Pn009：差补值0。默认为0

Pn010：差补基数。计算公式为：显示值=实测值*Pn009/Pn010；默认为0

Pn011：4mA输出对应数值。默认为0

Pn012：20mA输出对应数值。默认为10000

Pn013：4mA电流偏移调节（0~1000），缺省值58

Pn014：20mA电流调节系数：800~1200。缺省值1000。

Pn015：0：计数模式；1~20：测速模式，同时此值的大小确定滤波次数，数值越大，测得的数据越平稳，但更新也越慢，用户可根据需要进行设置。默认为0（注1）

Pn016：输入信号选择。0：输入A，B两相正交编码信号，可与编码器或光栅尺相连接。1：只对A相端子上的脉冲进行计数/测速。计数时是单向（只增加）。更改此项设置后需重新上电才起作用。默认为0  当为单端AB信号时，请将A/，B/于公共端0V短接。

Pn017：测速周期设置。测速周期为Pn017*0.1+0.2秒。参数设置范围为0~10，即测速周期范围0.2~1.2S。默认为0。

Pn019：恢复出厂设置。输入数值123，仪表恢复出厂设置。

注：1、测速模式下，默认的显示值是指每秒输入的脉冲数，可通过设置计数倍率来得       到合适单位的显示值,,接入编码器信号时，脉冲数带四倍功能。

例如：编码器脉冲数是100，加入四倍计数后为400，你需要检测每秒钟多少转，那倍率设置就为1/400=0.0025, 要显示每分钟多少转的话就是0.0025*60=0.15，显示值为转速。

2、 测速滤波根据实际需要就行调整，1-20级别不同，测速效果差异较大，测速周期选择也可根据要求精度选，在测量精度不高的情况选用周期长些。

     3、线速度检测倍率设置：

      例：测线速方式下，如测量辊周长400MM，编码器100，倍频后位400脉冲，根据单位时间采集的脉冲就可以计算出线速度，如果测MM/S,倍率位1.000（单位不同倍率也不同，请根据单位换算），要检测MM/分钟，设置倍率设置为60.000。

 

四、端子说明

                       端子定义示意图

 

O11(9): 继电器1的常闭触点       O12(10)：继电器1的中间触点    

O13(11)：继电器1的常开触点

O21(12)：继电器2的常闭触点     O22(13)：继电器2的中间触点   

O23(14)：继电器2的常开触点

Iout+（16）：4~20mA电流输出的正极         

Iout-（17）：4~20mA电流输出的负极（选择定制功能）

485A(16):RX485通讯功能的A端          

485A(17):RX485通讯功能的B端(选择定制功能）

供电电源（1、2）：AC220V或DC24V仪表电源（注意根据实际订货正确连接）

+12V（3）：+12V编码器供电电源输出

+5V(5)：5V编码器供电电源输出端

GND(4):仪表公共地端

A(6)：A相信号或单相计数脉冲输入端子

B(7)：B相信号输入端子，

Z(78)：Z相信号输入端子

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

五、操作说明

1．在无密码保护时

1) 按下功能键（MO）2秒以上，进入参数设定状态，屏幕显示第一个参数Pn000，如果想设定后面的参数，可按功能键（MO），则参数依次递增，循环显示，直到你想要修改的参数Pn0XX；

2) 当屏幕显示参数Pn0XX后，按下确定键（En）进入Pn0XX的参数设定状态，屏幕会显示原设定值，并且末位为闪烁状态；

3) 要修改值，确定当前修改位为闪烁位，如果不是，可通过按功能键（MO）从右到左依次循环改变闪烁位的位置，通过↑↓键来改变数值，数值从0到9循环；

4) 设定好参数后，按下确定键（En）跳出对参数Pn0XX的设定，回到1）的状态。

5) 在屏幕显示Pn0XX时，按复位键（RST）可跳出设定状态，回到工作状态。

2．在有密码保护时

按下功能键，屏幕显示PASS，进入密码输入状态。此时再按确定键（En），最低位闪烁，参照上述的操作，输入正确的密码，按确定键（En）确认，程序进入参数设定状态。如果密码输入有误或按了复位键，则程序回到工作状态。

峰值功能

在工作状态下，按↓键，则MAX指示灯亮，显示值始终显示计数峰值。再次按↓键，则MAX指示灯熄灭，退出峰值状态。

显示值清零功能

在工作状态下，按住RST键，则显示值清零。

 

六、通迅操作说明

RX485通讯分主动发送，和MODBUS指令式通讯,主动发送是0.5秒发送一次当前显示值数据，指令式是根据MODBUS-RTU指令读数据，修改数据，指令仪表正常工作。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1、RX485主发送协议介绍

 

                      无符号显示值通讯界面

通讯参数

波特率9600    校验位：无校验   数据位：8位  停止位：1位

发送周期:0.5s

数据说明

显示数据：AA  00  00  1C  60

AA表示同步帧头

00 00 1C 60表示当前显示数值（16进制正整数无符号）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                         有符号显示值通讯界面

                       

数据说明

显示数据：AA   FF  FF  FE  5E

AA表示同步帧头

FF FF FE 5E表示当前显示值（带符号的32位数据）

 

 

2.RX485MODBUS-RTU通讯协议介绍

通讯参数

波特率：9600  校验位：无校验   数据位：8位   停止位：1位

设备地址:默认为1（可根据实际设定更改；更改后重新上电生效）

寄存器个数：2个

参数长度：4个字节

寄存器地址对照表

注：MODBUS调试精灵V1.024版本通讯软件下所有填写的寄存器地址均为8进制数字，发送时软件自动生成16进制发送。

 

 

 

功能类别	参数名称	八进制寄存器地址	十六进制寄存器地址
可读/可写参数	小数点位数	00	00
	计数倍率	01	01
	上限值	02	02
	下限值	03	03
	计数方向	04	04
	初始值	05	05
	参数保护密码
	继电器输出方式	07	07
	自动复位时间	10	08
	差补值	11	09
可读/可写参数	查补基数	12	0A
	4mA输出对应值	13	0B
	20mA输出对应值	14	0C
	4mA电流偏移调节	15	0D
	20mA电流调节系数	16	0E
	计数模式	17	0F
	输入信号选择	20	10
	测速周期设置	21	11
	通讯地址	22	12
	恢复出厂设置	23	13
只读参数	当前显示值	24	14
	继电器状态	25	15
只写参数	清零	26	16

 

除密码外，各参数均可通过上位机读写。

通讯举例

读取当前显示值

 

                  读取当前显示值通讯界面

 发送指令格式说明  ：

 

   本机地址   指令  寄存器地址（H） 寄存器数量   CRC校验

读数据： 01   03     00  14           00  02       84  0F

  

显示值说明 （当前显示值695）:

  本机地址   指令   数据长度      数据       CRC校验

回应:： 01     03      04       00 00 02 B7  CRCL CRCH

注：当当前显示值为负值是通讯读取数据为带符号的32位数据

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.读取上限值（当前设定值为1000）

 

 

             读取上限值通讯界面

发送：01 03 00 02 00 02 65 CB(数据格式定义同显示值说明)

接收：01 03 04 00 00 27 10 E0 0F

注：读取下限值所读取的数据为带符号的32的数据

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.写上限值

 

                     写上限值通讯界面

发送：01  10  00  02  00  01  02  00  00  00  00  FA  45(写入数据为00写两个寄存器用00/00/表示)

接收：01  10  00  02  01  A0  09

注：WF6xx系列仪表所有的写通许必须在写多个寄存器方式下写入，即10命令方式

 

 

 

 

 

 

3.清零

 

                            清零功能通讯界面

发送：01  10  00  16  00  02  04  00  00  00  72  89

接收:01  10   00  16   00  02   A0   0C

 

 

 

 

 

变送功能

变送输出说明：2-10V

1.当2-10V电压输出时，将开关电源24V电源正极接入8号输入端子，将开关电源GND接入15号端子。

2.将万用表红笔接8号端子，黑笔接16号端子，测得电压变化2-10V。

变送输出说明：4-20mA

将开关电源接入8号端子，将电流表正极接15号端子，负极接开关电源GND串入回路，即测得4-20mA信号变化。

 

 

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